轻型起重机的雏形是什么？

 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机KBK起重机，kbk轨道 、KBK轨道、KBK柔性轨道起重、KBK-II轨道、KBK起重机配件生产厂家德玛力格、KBK小车、KBK吊挂装置、起重机生产厂家、厂家联系电话

企业视频展播，请点击播放

视频作者：德玛力格（济南）起重设备有限公司

汽车起重机和全路面起重机是常见的两种起重机，在外形看起来，两者差别不大，很多用户会将二者混淆，那么它们之间究竟有什么区别呢？

　一、底盘设计的不同

　一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。

　二、吊臂制造工艺的区别

　为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！

　三、总线控制系统的区别

　传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。

KBK起重机谈如何实现起重机的节能控制？

随着经济的高速发展，建筑施工、港口货运、冶金角度其它行业对起重机的需求的依赖越发增大，并向大型化，自动化和多功能复杂化方向发展。其必然的结果是对用电耗能的需求量急剧增加，但同时的能量危机在不断的恶化。

1接触器控制方式

传统的接触器控制方式其动态过程：由主令控制器发出指令，控制屏中接收到指令后，由控制屏中的接触器、继电器、时间继电器组合而成的控制回路控制电动机完成电机的起动、停止、逆转及电阻器切换调速等动作。

其工作原理为：启动时串以大电阻值以提高电动机的起升力矩，制动时接采用反接制动，在主令控制器进行档位切换的调速过程中，依靠时间继电器及手动切换转子串电阻以达到调节速度的目的。此控制方式为开环控制，很大程度依赖操作人员的操作经验，起重机的频繁启动、停止，其电流变化很大，对电网及电动机本身造成冲击及损害，影响电动机的使用寿命，并对电网不利，同时为保证起重机的负载性能，无论是在重载情况还是在轻载情况，其电动机输出功率都保持在相对较高的状态，造成能量的浪费。在其切电阻调速的过程中有一部分功率消耗在调节电阻器内，使运行效率降低，调速过程中转速越低，损耗越大（转子铜耗与转差有关，转差越大，转子铜耗越大Pcu2=S•Pem）。

此控制方式的能量耗损分为：大量的电气元件器（继电器、接触器等）组合的电能耗损，电机频繁启、停过程中的电能耗损，电阻器的功率耗损。